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IIT (Istituto Italiano di Tecnologia)
iCub
Robot umanoideManipolazione e carico/scaricoMansioni generali e movimentazioneIntegrazione Alta
Modello censito: specifiche, prezzo e disponibilità da verificare con il produttore.
| Altezza | 104 cm |
|---|---|
| Carico | 1.5 kg |
| Prezzo indicativo | Da richiedere |
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| Brand | IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) |
|---|---|
| Modello | iCub |
| Categoria | Robot umanoide |
| Stato | A catalogo |
| Altezza | 104 cm |
| GdL (DoF) | 53 |
| Carico | 1.5 kg |
| Assi | Da verificare |
| Complessità integrazione | Alta |
| Prezzo indicativo | Da richiedere |
Nota del catalogo (testo originale)
Umanoide di taglia infantile alto ~104 cm con 53 DOF (38 nel busto/braccia/mani), payload ~1,5 kg per mano; piattaforma di ricerca matura distribuita in decine di istituti nel mondo.
Dati di catalogo: controlla le evidenze tecniche e di prezzo qui sotto. Conferma configurazione e disponibilità con il fornitore.
Specifiche da verificare: fonte o data di verifica non confermata.
Applicazioni indicate nel catalogo. Conferma con il fornitore portata, sbraccio, ripetibilità e idoneità al tuo progetto.
Manipolazione e carico/scarico
Mansioni generali e movimentazione
Dove va usato
- Ricerca su cognizione e interazione uomo-robot nei laboratori universitari
- Sviluppo e test di algoritmi di manipolazione e percezione
- Studio dell'apprendimento motorio e del controllo bipede
Settori indicati nella scheda di catalogo; l’impiego va verificato sul progetto.
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