
iCub
| Altezza | 104 cm |
| Payload | 1.5 kg |
| GdL (DoF) | 53 |
| Assi | 0 |
| Prezzo indicativo | n/d |
Umanoide di taglia infantile alto ~104 cm con 53 DOF (38 nel busto/braccia/mani), payload ~1,5 kg per mano; piattaforma di ricerca matura distribuita in decine di istituti nel mondo.
| Brand | IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) |
| Modello | iCub |
| Categoria | Robot umanoide |
| Stato | Disponibile |
| Altezza | 104 cm |
| GdL (DoF) | 53 |
| Payload | 1.5 kg |
| Assi | 0 |
| Complessità integrazione | Alta |
| Prezzo indicativo | n/d |
Specifiche da datasheet/fonti pubbliche del produttore · prezzi indicativi, richiedere quotazione per configurazioni specifiche.
Processi produttivi per cui questo robot è ottimizzato, sulla base di payload, reach, ripetibilità e architettura.
Dove va usato
- Ricerca su cognizione e interazione uomo-robot nei laboratori universitari
- Sviluppo e test di algoritmi di manipolazione e percezione
- Studio dell'apprendimento motorio e del controllo bipede
Verticalizzazioni industriali validate dove il robot ha già installazioni o è documentato da integratori certificati.
Simulatore ROI non disponibile per tecnologie emergenti
Il calcolo del ritorno sull'investimento richiede dati stabili su prezzi di listino, costi di integrazione e affidabilità operativa. Per i robot emergenti questi parametri sono ancora variabili o non pubblicamente disponibili.
Richiedi informazioni: valutiamo insieme la fattibilità di un programma pilota.
Alternative al iCub
Stessa categoria o processo, profilo diverso. FitScore indicativo.
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